Столкнулся с проблемой, в Opensuse 12.2 из коробки не подключается принтер Xerox Phaser P3140 расшареный на win машине.
Решил составить небольшое howto, чтобы не забыть, а может кому нибудь поможет.

1. скачать драйвер с оф сайта P3140_3155.tar.gz
2.распаковать драйвер.
нам понадобятся файлы
/P3140_3155/Linux/noarch/at_opt/share/ppd/ph3140.ppd
/P3140_3155/Linux/x86_64/at_root/usr/lib64/cups/filter/ всё содержимое(на самом деле какой-то один фильтр , не помню, можно посмотреть в логах)

3. перенести фильтры в системные:
/usr/lib/cups/filter/
не забыть изменить права перенесённым файлам, а то может не печатать.
4. В YAST добавляем принтер:
-мастер подключений
у меня расшареный на win машине, поэтому далее так:

-печать через принт сервер
-WIn или SAMBA

справа, настройки подключения:
сервер: (ip в моем случае 192.168.1.87)
принтер(имя общего ресурса): (у меня он так называется) XeroxPha
рабочая группа(имя домена): оставляю пустым (у меня одноранговая сеть).
имя и пароль удаленного компьютера
Производитель принтера: Xerox

При проверке соединения тест проходит.
Если не проходит, проверить настройки брандмауэра, можно на время проверки отключить, а потом службу печати CUPS добавить в исключения.

ОК

Найти и назначить драйвер.
Пакеты драйверов.
Вот здесь нужно самому указать путь к файлу ph3140.ppd

Продолжить несмотря на предупреждения.
Затем выбрать в списке драйверов установленый нами. XeroxPhaser 3140 and 3155

Пробуем напечатать тестовую страницу

Всё OK. Cups Printer test Pege напечаталась нормально.