Читал много инструкций "Как настроить VNC...", но либо это были сторонние программы типа NX, либо после настроек по этим инструкциям получал ошибки подключения.
После долгих поисков, составил инструкцию для себя и решил поделиться ею. Уровень инструкции - для новичков, так как сам еще только осваиваю OpenSUSE. При подключении к удаленной машине, создается новый сеанс, а не дается доступ к текущему сеансу. Т.е. подключаться можно без локального входа на удаленной машине.